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名为Pepper的人形情感机器人，由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发，可综合考虑周围环境，并积极主动地做出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。

该情感机器人重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流；可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达；拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物；通过语音识别系统来识别人类的语音、语调以及特定表现人类强烈感情的词语，然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。Pepper使用Linux的嵌入式处理器，使用C++或Python语言来控制，Pepper还可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，通过指令块的可视化编程，令用户达到不同的体验效果。

机器人有多种分类方式，按用途可分为工业机器人和特种机器人。
1、工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；

2、特种机器人指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括服务机器人、娱乐机器人、农业机器人（如，六足伐木机器人）、军事机器人等。

情感机器人（Emotional Robotics）是服务机器人的一种，指用人工的方法和技术、模仿、延伸和扩展人的情感、使机器具有识别、理解和表达情感的能力。它必须具有智能化的特点：即学习知识的能力；使用知识的能力；运算知识的能力。情感机器人强调的是表情控制、视觉、人机交互、情感模型等。

当我们见惯了作为玩具的机器人的时候，随着技术的发展，越来越大、越来越实用也越来越智能的机器人是否能够走出玩具的概念，成为此类商品在进出口贸易中存在归类争议的焦点所在。

情感机器人具有的“用人工的方法和技术、模仿、延伸和扩展人的情感、使机器具有识别、理解和表达情感的”能力，显然已超出“娱乐用”的范围，如果将情感机器人视为一个“玩具”，实在是太勉强了，因此笔者认为将情感机器人按“娱乐用的玩具”归入品目95.03不妥；

作为一种以人机交互为主要能力的电子智能产品，“情感机器人”与工业机器人不同，具有识别、理解和表达情感的能力，这些能力主要是通过电气设备来完成的，它满足下列条件：
（一）具有完整独立的电气功能。以及

（二）未更为具体地列入协调制度其他各章的某一品目内。

综上所述，根据以上分析，将情感机器人归入品目85.43项下更合理，并最终归入子目8543.7099项下。